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一般都說絕對(duì)式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來的，切位置是唯一的，多圈絕對(duì)式編碼器最大可轉(zhuǎn)4096圈。

問題1）   那么假如在調(diào)試過程中，一個(gè)編碼器被調(diào)了3000多圈，現(xiàn)在我想讓編碼器歸零，
                 豈不是要反向轉(zhuǎn)3000圈，這樣不麻煩嗎？

                 編碼器有歸零設(shè)置嗎？如果有歸零設(shè)置，編碼器就不是讀取絕對(duì)碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，
                 他就需要電池，這就是網(wǎng)上說的假絕對(duì)編碼器，需要更換電池的。

                 而讀取絕對(duì)碼盤的編碼器零點(diǎn)是唯一不能更改的，這種不需要電池，是真絕對(duì)編碼器
                

問題2）絕對(duì)式編碼器能讀數(shù)，編碼器本身有電池嗎？我看很多地方都說編碼器3年左右更換電池。

問題3）絕對(duì)式編碼器最大才能轉(zhuǎn)4096圈，假如一套伺服電機(jī)，用了減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，工作臺(tái)前進(jìn)0.5cm，
            電機(jī)轉(zhuǎn)4000轉(zhuǎn)，工作臺(tái)才能走2M，那工作臺(tái)有3M長(zhǎng)，怎么辦，超出了編碼器量程范圍。

其實(shí)我也不是太懂，都是從網(wǎng)上看的，還請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn)！
    

不知道你看的這個(gè)關(guān)于絕對(duì)式編碼器的資料是哪里來的，但肯定不是伺服電機(jī)用編碼器的資料
現(xiàn)在常用的絕對(duì)式編碼器，一般分為2段數(shù)據(jù)，單圈數(shù)據(jù)和圈數(shù)，單圈數(shù)據(jù)都是17位以上的了，安川伺服早就推出24位的絕對(duì)編碼器了，按你說的單圈就24位數(shù)據(jù)，一般是用32位數(shù)據(jù)來傳輸?shù)模�多圈�?shù)據(jù)要是只有4096，也就12位，那不是啪啪的打臉
實(shí)際傳輸時(shí)也可能是兩個(gè)數(shù)據(jù)直接整合后傳輸1個(gè)64位數(shù)據(jù)，
1：既然多圈數(shù)據(jù)只是個(gè)數(shù)據(jù)，那當(dāng)然可以清除，歸零了，就是所謂絕對(duì)值數(shù)據(jù)初始化
2：電池是外置的，也是為了方便更換，電池不光是用來保持?jǐn)?shù)據(jù)，還會(huì)是伺服斷電的情況，電機(jī)被旋轉(zhuǎn)后，記錄被旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，這個(gè)才是絕對(duì)值編碼器的真正的意義所在，另外，關(guān)于電池，安川已經(jīng)推出了，不需要電池的絕對(duì)式編碼器
3: 按你說的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈臺(tái)移動(dòng)0.5CM，4000圈就是2000CM，是20米！

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