思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

superme
個(gè)性簽名編輯
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 12109 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-04-08
查看superme的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問(wèn)題都排除了一遍，無(wú)效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問(wèn)題又出現(xiàn)。最后客戶(hù)建議加大位置環(huán)增益，解決問(wèn)題。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！
    g02010228
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 203 點(diǎn)
    下載積分: 816 分
    在線時(shí)間: 48(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-08
    最后登錄: 2025-04-06
    查看g02010228的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:00
    插眼，我也想學(xué)習(xí)一下
    lizhezhe
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1264 分
    在線時(shí)間: 35(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-23
    最后登錄: 2024-02-25
    查看lizhezhe的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報(bào)警原因是：跟隨誤差超過(guò)系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過(guò)幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值
    心飛揚(yáng)
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
    工控威望: 93 點(diǎn)
    下載積分: 5598 分
    在線時(shí)間: 61(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-19
    最后登錄: 2025-04-15
    查看心飛揚(yáng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-01-12 13:10
    主要是機(jī)械傳動(dòng)的剛性，需要調(diào)節(jié)這些參數(shù)，原始的參數(shù)是不適合這臺(tái)設(shè)備的，F(xiàn)ANUC、三菱有專(zhuān)門(mén)的伺服調(diào)整軟件，跟蹤顯示伺服負(fù)載的動(dòng)態(tài)剛性
    yiyi5138
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
    工控威望: 566 點(diǎn)
    下載積分: 2882 分
    在線時(shí)間: 94(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-25
    最后登錄: 2025-04-06
    查看yiyi5138的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-01-13 15:51
    慣性可能超調(diào)。減速看一下。
    qq51210075
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
    工控威望: 73 點(diǎn)
    下載積分: 147 分
    在線時(shí)間: 2(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-09
    最后登錄: 2023-03-28
    查看qq51210075的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-25 19:02
    應(yīng)該是電機(jī)上面的負(fù)載和實(shí)際調(diào)試有出入，不能完美運(yùn)行，所以調(diào)整位置跟隨誤差值

    主站蜘蛛池模板： 大学生一级一片第一次免费 | 久久青草免费91线频观看不卡 | 免费看美女逼逼 | 韩国日本香港三级 | 国产美女无遮挡免费 | 成人黄色在线免费观看 | 黄色影片在线免费观看 | 免费在线a视频 | 成人a在线| 久久久精品日本一区二区三区 | 波多野结衣视频一区 | 国产综合91天堂亚洲国产 | 极品色天使在线婷婷天堂亚洲 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 国产精品视频久久久久 | 黄片毛片一级片 | 国产大片91精品免费看3 | 国产极品在线观看视频 | 久久国产精品最新一区 | 国产伦精一区二区三区视频 | 国产一区亚洲 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 国产三级观看久久 | 免费观看一级成人毛片 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 久久国产乱子伦精品免费一 | 九草视频 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 久久伊人热 | 国产在线小视频 | 精品一区二区免费视频 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 九九九九九在线精品区 | 国产高清在线精品免费不卡 | 久久精品99无色码中文字幕 | 成人福利在线免费观看 | 九九九九九| 久久99精品一久久久久久 | 久久久精品久久久久三级 | 久久久久久久一精品 | 免费一级a毛片在线播放视 免费一级大片儿 |