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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-08-19 15:59
找了一堆資料,奈何用過的人太少,在公司大神幫助下,加上自己摸索了三四天終于搞定,心中甚是喜悅。
目前該模塊,可輸出脈沖信號,422信號,和5V差分信號。
我手里這個項目,因為工藝需求,需要Z軸帶動巴士樂線掃相機,對軸1旋轉軸上的產品進行邊下降邊掃描。也就是說Z軸和軸1需要同步控制。
因為巴士樂線掃相機需要5v差分信號啟動,且需要對信號頻率可調。原本選用SICK編碼器,成像效果略差,且對編碼器給到的信號不可調整。
選用西門子TM PTO4高速脈沖模塊,pto4模塊里有四路通道(0.1.2.3),
經我日夜調試,終于成功。
首先1500帶的軸同步的話,需要105報文,hsp文件,只可組態工藝對象,不可pn。pn不可實現同步。
其次對tm pto4模塊進行工藝對象組態。
最終,Z軸為主軸,軸1旋轉軸為從軸,通道0因組態工藝對象,也可為從軸。
Z軸1拖二,同步搞定,成像穩定,效果好于編碼器。問題解決。在論壇留記錄,后來者若有用到之時,可留言與我。無償幫忙指導。

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