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ideal0915

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樓主發(fā)表于: 2010-06-07 22:17

只看樓主 | 小中大

我用226的CPU，控制1安川伺服，用向?qū)傻陌j，由于是單向運行，我用相對值，每次運行20000個脈沖，當運行二三十次后，會有一次運行的脈沖會超過設定的20000個脈沖，造成定位超過設定的一大截。平時定位誤差在5cm左右，勉強可以接受，我的伺服控制線大約有3米長，沒有屏蔽。請教大俠們，是什么原因造成的？救命啊

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