思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-04-05
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 480 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 13031 分
在線時間: 320(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-04-07
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 成人午夜精品网站在线观看 | 久操热| 久久精品三级 | 久久精品加勒比中文字幕 | 黄色带三级1 | 国产成人综合95精品视频免费 | 福利一区在线 | 高清激情三级视频 | 国产成人免费福利网站 | 九九99九九在线精品视频 | 国产情侣一区 | 国产福利91精品一区二区三区 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 国产福利一区二区在线观看 | 免费观看无遮挡叼嘿网站 | 高清中文字幕视频在线播 | 国产大片黄在线看免费 | 黄www片 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 米奇久久| 女性毛片 | 国产人妖ts视频在线观看 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 国产美女做a免费视频软件 国产免费v片在线看 | 国产激情一区二区三区成人91 | 久久精品影院永久网址 | 精品91麻豆免费免费国产在线 | 国产一区二区三区免费 | 福利一区视频 | 福利视频不卡 | 成人精品一区久久久久 | 国外一级毛片 | 老司机精品99在线播放 | 国产免费播放一区二区 | 欧美seav在线| 国产欧美在线观看不卡一 | 久久93精品国产91久久综合 | 免费精品国偷自产在线读大二 | 久久久一区二区三区不卡 | 国产综合激情在线亚洲第一页 | 韩国三级理韩国三级理人伦 |