wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
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小弟現在遇到一個問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜,在薄膜上每隔一段距離(大概20CM)就有一個黑塊,通過一個光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入,要求將兩個小黑塊之間的薄膜切下來,輸出用Y0,現在如何寫PLC的指令啊,最頭疼的是這個薄膜經常換,小黑塊之間的距離會變,之前我都用PLSR這個指令用發脈沖的方法,該怎么寫程序啊, |
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fjqz00
級別: 論壇先鋒
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用PLSY就可以了 X1用高速中斷來寫。 啟動后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中斷——停止PLSY——執行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——…… 不是這樣和你要的一不一樣? |
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wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
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你這個是定長的吧,我那個長度是隨時會變的,完全根據那個黑塊長度來確定裁切的 |
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