cc1002
級(jí)別: *
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三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的?是自己的假設(shè)的?以三菱MR-J2S為例, 例如: 絲桿的螺距是5MM, 假設(shè)脈沖當(dāng)量是1UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機(jī)發(fā)5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,計(jì)算方法:5000*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/5000, 假設(shè)脈沖當(dāng)量是10UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機(jī)發(fā)500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,計(jì)算方法:500*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/500, 我的理解這個(gè)脈沖當(dāng)量是 脈沖當(dāng)量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率,假設(shè)的脈沖當(dāng)量不同導(dǎo)致電子齒輪比不同,電子齒輪比反過來又決定脈沖當(dāng)量,這樣對(duì)嗎?請(qǐng)老師指點(diǎn),謝謝! |
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taotao363
工控,學(xué)無止境……
級(jí)別: 略有小成
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脈沖當(dāng)量△e:指一個(gè)脈沖工作臺(tái)移動(dòng)的距離!!! 公式:P3/P4=△e*Pt/nPb Pt—編碼器的分辨率。 Pb—進(jìn)給量:絲桿一周工作臺(tái)的距離。 n—減速比=馬達(dá)齒輪Ф/絲桿齒輪Ф 電子齒輪比設(shè)定范圍:1/50<P3/P4<500 自己下去算一算,我也是菜鳥!!! |
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