君子以泽,遮天辰东小说,盗墓笔记

張學(xué)斌1994

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 19:46

只看樓主 | 小中大

之前在用DOG回原點(diǎn)過程總是很順利今天遇到一個(gè)問題在用DOG自動(dòng)搜索會(huì)原點(diǎn)的時(shí)候，正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的，但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn) 。用PLSY指令測(cè)試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的。線路也沒錯(cuò)
這是DOG程序 DSZR X000 X000 Y000 Y003

張學(xué)斌1994

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 19:50

只看該作者 | 小中大

比如正反極限的設(shè)置原點(diǎn)回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時(shí)間等等就沒寫貼上寫出來了

張學(xué)斌1994

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2樓發(fā)表于: 2013-09-23 19:53

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就請(qǐng)大神們指點(diǎn)了

xxaa00511

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3樓發(fā)表于: 2013-09-24 11:05

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你有沒有指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？

張學(xué)斌1994

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4樓發(fā)表于: 2013-09-24 13:59

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問題解決了謝謝

rgbfii

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5樓發(fā)表于: 2013-09-24 18:41

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什么原因，是什么樣解決的，請(qǐng)樓主分享下，謝謝

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