sin598
懵懂
級別: 家園?
|
沒做過類似的設(shè)備,求大神提供點(diǎn)思路!用伺服排線,怎么匹配料盤轉(zhuǎn)速。繞卷需要緊密整齊,張力控制如何與設(shè)備聯(lián)動!望有類似經(jīng)驗的大神給與指導(dǎo),F(xiàn)在一頭懵 |
---|---|
|
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
|
|
---|---|---|
|
yerong
級別: 工控俠客
|
編碼器反饋伺服跟隨 比如卷筒轉(zhuǎn)一圈 編碼器反饋1000個脈沖 線徑5mm 就是1000個脈沖走5mm唄 當(dāng)然還得依實(shí)際狀況補(bǔ)償間隙 [ 此帖被yerong在2021-08-18 10:28重新編輯 ] |
---|---|
|
sin598
懵懂
級別: 家園?
|
那個是轉(zhuǎn)子繞線,我做的是我們平時用的電線盤繞線。簡單點(diǎn)。電子凸輪沒用過。 |
---|---|
|
sin598
懵懂
級別: 家園?
|
說下整體思路,謝謝 |
---|---|
|
vipuser
級別: 探索解密
|
1、放卷的那頭,用變頻器控制,中間做一段緩沖機(jī)構(gòu)加配重用于保持恒定的力,不至于讓卷松緊不一致。 2、收卷這頭用伺服控制,線速度保持恒定,可以根據(jù)理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】 3、排線電機(jī),根據(jù)收卷伺服的速度自動調(diào)整排線的密度 4、編碼器測長度,理論計算時會有誤差,最好取一段很長的進(jìn)行實(shí)際測量,然后修正編碼器每圈的長度 目前有個項目用脈沖做的,效果還可以。 |
---|---|
|