思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題:三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中,本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的,只支持DS系列CPU,但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制,可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式,但是問題就來了,設置兼容模式后,PA03參數就不能設置成1(絕對坐標控制系統),一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二,不勝感激!
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31429 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好?
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好,沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31429 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下,看看是否還有其他錯誤?是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤!
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時,沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作,這點沒問題。

只要將PA03設置成1,運動CPU就報1201,再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況!
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統,但是一設置就出錯,如何進行原點復歸?

主站蜘蛛池模板: 国产永久免费高清动作片www | 丁香激情综合色伊人久久 | 久久精品2021国产 | 激情97 | 麻豆视频91 | 国产真真人女人特级毛片 | 黄色三级毛片 | 国产v片成人影院在线观看 国产v在线 | 福利在线网址 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 国产高清视频在线播放www色 | 成人禁在线观看午夜亚洲 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 福利亚洲 | 国产日产久久高清欧美一区 | 狠狠色欧美亚洲综合色黑a 狠狠亚洲狠狠欧洲2019 | 激情777| 精品国产乱码久久久久久一区二区 | 久久888 | 国产色av | 国产a不卡片精品免费观看 国产a级三级三级三级 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 成人动漫久久 | 男女交性动态免费视频 | 国产国语高清在线视频二区 | 久久国产精品99精品国产987 | 狠狠操操 | 国产高清a | 国产特黄一级片 | 久久久久依人综合影院 | 国产zzzwww在线观看视频 | 成人国产精品免费视频 | 国产真实乱子伦精品视 | 久久久国产99久久国产一 | 久热精品视频在线观看99小说 | 国产女人一区二区 | 久久国产成人精品 | 高清成人爽a毛片免费网站 高清国产美女一级a毛片录 | 大桥未久加勒比女热大陆在线 | 国内精品小视频在线 | 久久成人国产精品 |