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江南俏公子
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樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
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1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好？
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2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
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3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
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4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
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5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
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6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！
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7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？

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