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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH2定位模塊開(kāi)機(jī)報(bào)警，顯示絕對(duì)原點(diǎn)校正

love_hasen

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樓主發(fā)表于: 2016-05-06 22:11

只看樓主 | 小中大

XY 軸伺服，運(yùn)用Q01UCPU 及QD75MH2定位模塊，伺服電極為三菱 J4 的，現(xiàn)在開(kāi)機(jī)后定位模塊顯示報(bào)警，GX WORKS 診斷后發(fā)現(xiàn)為絕對(duì)原點(diǎn)丟失，需原點(diǎn)回歸，因?yàn)橛性赑LC 程序中做絕對(duì)值原點(diǎn)歸零程序具體見(jiàn)截圖 [attachment=147303] ，但現(xiàn)在通了以后還是NG ，關(guān)機(jī)后還是出現(xiàn)XY軸當(dāng)前值清零情況，不知道是什么情況，請(qǐng)各位大神幫忙看下

wang857040

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1樓發(fā)表于: 2016-05-16 10:23

只看該作者 | 小中大

第一，私服控制器有沒(méi)有加電池，第二，私服控制器的PA03是否設(shè)置為1.

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH2定位模塊開(kāi)機(jī)報(bào)警，顯示絕對(duì)原點(diǎn)校正

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