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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，報(bào)警代碼，實(shí)際負(fù)荷率等在編程中需要的參數(shù)？
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像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數(shù)的!
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請哪位大神指教一下。

QD75P4是發(fā)脈沖形式的控制伺服電機(jī)的  通過它 讀上來當(dāng)前位置是發(fā)送脈沖的累計(jì)理論位置
和總線型定位模塊不同

引用

引用第1樓wolfplc于2016-06-27 11:17發(fā)表的  :
QD75P4是發(fā)脈沖形式的控制伺服電機(jī)的  通過它 讀上來當(dāng)前位置是發(fā)送脈沖的累計(jì)理論位置
和總線型定位模塊不同

請問 “通過它”的它是QD75P4嗎？還是其他什么方法讀的，就算通過定位模塊，這個(gè)模塊怎么和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊的呢？總線型我還能理解，這個(gè)一直沒理解！！

采用編碼器和高數(shù)計(jì)數(shù)器也可以記錄電機(jī)的位置信息

高速計(jì)數(shù)模塊，讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計(jì)算位置