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工控人家園 三菱工控論壇 從等距柵格內(nèi)抓取物品的位置計(jì)算

changszhh

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樓主發(fā)表于: 2017-03-11 16:40

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一個(gè)托盤(pán)內(nèi)有x行y列個(gè)產(chǎn)品，三軸伺服每次從托盤(pán)內(nèi)抓取一個(gè)，放入A點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，抓取的起始位和增量可以在觸摸屏設(shè)置，托盤(pán)內(nèi)產(chǎn)品坐標(biāo)定位有沒(méi)有更好的方式，托盤(pán)內(nèi)產(chǎn)品可以足夠小，每個(gè)托盤(pán)100-150個(gè)產(chǎn)品，寫(xiě)了部分程序，大家有什么好的思路

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從柵格內(nèi)轉(zhuǎn)移產(chǎn)品.zip (193 K) 下載次數(shù):234
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加勒比海帶

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1樓發(fā)表于: 2021-11-12 09:56

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看看，學(xué)習(xí)一下

工控人家園 三菱工控論壇 從等距柵格內(nèi)抓取物品的位置計(jì)算

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