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一個(gè)對射光纖，對射的是一個(gè)料帶的孔，當(dāng)PLC發(fā)出前進(jìn)一格指令的時(shí)候，理論上光纖應(yīng)該是由常亮變成不亮然后再變成常亮，如果出現(xiàn)故障，例如料帶卡住，并沒有前進(jìn)時(shí)，這是光纖的信號應(yīng)該沒有上述變化過程，此時(shí)應(yīng)該報(bào)警

都只要有這些變化的那就照著這個(gè)變化寫一個(gè)程序就可以了 你發(fā)前進(jìn)指令的時(shí)候肯定有一個(gè)常閉的 然后再用他的光釬的下降沿和上升沿就可以了  

這個(gè)不難寫

用一個(gè)下降沿檢測就好了！比較后有錯(cuò)誤就報(bào)警

用2個(gè)定時(shí)器  ，假設(shè) 光纖常亮定時(shí)3s 常閉定時(shí)3s   如果光纖在3s內(nèi)沒有閃爍 說明卡死。可以暫停設(shè)備報(bào)警。