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大家好，小弟現在遇到一個難題，希望各位工控界的精英幫幫忙：
      我現在要用三菱QD75D2模組來控制一臺YAMAHA的雙軸ROBOT，想讓其進行畫圓弧的動作，這里有個圓弧補間的問題，請問各位朋友，怎么實現這一功能：希望在參數設置方面以及程式編寫方面得到幫助，在此先感謝各位了！

沒用過這個QD75D2，不過畫圓弧一定要能做聯動的控制器。
但YAMAHA的雙軸ROBOT，你用的是什么呢，我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。

雙軸的控制器有的，可以實現兩軸的聯動，現在的問題是有了東西用不起來，以前沒有用過畫圓弧的動作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD，可以接收脈沖的控制器。大家多給點建議�。≈x謝了！

QD75D2
是雙軸差動脈沖輸出的嗎?
好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設置,
沒用過具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂)

謝謝樓上兄弟的回復，你說的是QD75的軟體，那個我也一直在用，只是不知道怎么用來畫圓弧

想不想看英文手冊?QD75 Positioning course(Q-series)培訓教材

可以啊，有的話麻煩你傳一下給我啊，我的QQ：229571625
郵箱：glei@e-con.cn
謝謝了！

先要用QP軟件做好設置，在啟動參考軸

在QD75軟件中設置好先，