思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 国产v日韩v欧美v精品专区 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 国产区免费 | 老子午夜伦费影视在线观看 | 国产精品国产三级国产专 | 国产91精品露脸国语对白 | 国产成人精品一区二区三区 | 成人亚洲国产精品久久 | 免费国产成人午夜在线观看 | 精品四虎免费观看国产高清午夜 | 成年人黄色在线观看 | 国产日韩在线视频 | 国产91在线视频 | 国产精品久久精品牛牛影视 | 精品91精品91精品国产片 | 农村寡妇偷毛片一级 | 国产精品一区二区三 | 成人午夜免费福利 | 国产精品成人影院 | 国产久| 免费一级特黄特色大片∵黄 | 国内欧美一区二区三区 | 国产91素人搭讪系列天堂 | 国产一区2区| 美女牲交视频一级毛片 | 精品三级国产精品经典三 | 国产成人麻豆精品 | 久久久精品国产 | 国产91精品高跟丝袜在线 | 国产一区二区自拍视频 | 美女视频黄在线观看 | 久久精品亚洲综合 | 久久精品系列 | 久久99精品一级毛片 | 韩国免费特一级毛片 | 国产日韩欧美不卡www | 免费成人一级片 | 久久久精品中文字幕 | 国产成人亚洲合集青青草原精品 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 国产网站视频 |