思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-25
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-04-09
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 185 點
下載積分: 2156 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-25
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 441 點
下載積分: 4368 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-03-31
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久岛 | 国产精品福利一区二区亚瑟 | 久久深夜视频 | 国产精品一区二区久久 | 国产91在线看 | 久久国产亚洲偷自 | 免费观看视频成人国产 | 国产一区二区三区久久精品 | 国产成人一区二区三中文 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 久久精品国产精品青草图片 | 成人三级在线 | 国产伦码精品一区二区三区 | 玖草资源在线 | 国产一级毛片午夜福 | 久久99久久99精品免观看 | 精品久久久久久综合网 | 猛草影院| 国产一及片 | 免费在线观看一区二区 | 国产一区日韩二区欧美三 | 激情国产 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 免费观看国产大片资源视频 | 黄三级高清在线播放视频 | 国产资源免费 | 国产日韩精品欧美一区视频 | 男女激情高清全身无遮挡 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 美女黄视频网站 | 国产成人91激情在线播放 | 超级毛片| 九九精品视频在线播放 | 免费人成黄页在线观看忧物 | 精品免费久久久久国产一区 | 久草青青草| 国产婷婷成人久久av免费高清 | 国产免费一区2区3区4区 | 男女一级特黄a大片 | 国产成人一区二区在线不卡 | 国产一区二区三区露脸 |