jr11
級別: 略有小成
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我這有個項目用L系列PLC,走以太網(wǎng)與7臺機(jī)器人套字節(jié)或modbus tcp通訊,由于機(jī)器人數(shù)量較多想用輪詢的方式通訊,有沒有做過類似項目的,給提一下建議或案例,謝謝!!! |
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mall9002
級別: 略有小成
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定時器做七個100ms的觸點(diǎn),觸點(diǎn)出發(fā)每個站點(diǎn)的tcp通訊。不知可行不?rtu是這樣做的。 |
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焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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與機(jī)器人通訊,盡量不要輪詢,以太網(wǎng)有16個通道不夠你用 |
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