愿天天天藍(lán)
級(jí)別: 探索解密
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從網(wǎng)上買(mǎi)了一套步進(jìn)電機(jī)及絲桿,然后是自己做的,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。 絲桿也是8MM的,問(wèn)了絲桿老板跟我說(shuō)螺距是2MM。 然后自己看了定位控制本書(shū)查的資料,脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS 假設(shè)需要走10MM,公式是10/0.0025=4000P 結(jié)果我設(shè)置了4000個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)走了40MM。 比按計(jì)算的多了4倍。 同樣我設(shè)置800P,就走了8MM 請(qǐng)問(wèn)是那里計(jì)算錯(cuò)誤了嗎 還是有計(jì)算不對(duì)的地方。 |
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cythyx
級(jí)別: 家園常客
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有減速機(jī)嗎?我們按沒(méi)有的講吧,你的脈沖是800轉(zhuǎn)沒(méi)圈,4000脈沖式5圈,走了40MM,就是你的導(dǎo)程是8MM 而不是按2MM計(jì)算 計(jì)算都是用導(dǎo)程,就是絲桿轉(zhuǎn)一圈的距離,你們找到導(dǎo)程。 |
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kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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先搞清楚導(dǎo)程是多少,手轉(zhuǎn)一圈絲桿量一下滑塊走了多少毫米就知道了。 |
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永遠(yuǎn)的新手
永遠(yuǎn)的新手
級(jí)別: 略有小成
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要不就是導(dǎo)程是8mm,要不就是驅(qū)動(dòng)器設(shè)成200了 |
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來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
級(jí)別: 略有小成
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很明顯,老板撒謊了,牙距用眼睛都能看出來(lái)。 |
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34551842
一直在努力,還需更努力……
級(jí)別: 略有小成
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現(xiàn)在解決了沒(méi),不說(shuō)下?是不是你的螺桿是雙螺紋的? |
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zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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調(diào)整對(duì)了就好,至于對(duì)錯(cuò)不重要! |
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cypress1121
級(jí)別: 工控俠客
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800脈衝走8mm,4000脈衝走40mm 有錯(cuò)嗎@@? 4000/800=5*8mm=40mm... |
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