思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2117 個
工控威望: 3040 點
下載積分: 25397 分
在線時間: 1517(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-06-22
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区视频在线观看 | 国产91高清在线 | 黄色片 mp4| 国内精品久久久久不卡 | 国产午夜亚洲精品不卡福利 | 国产成人v片视频在线观看 国产成人吃奶一区 | 国产精品自产拍在线观看 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 免费精品国产自产拍在 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 九九精品成人免费国产片 | 福利姬在线精品观看 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 国产亚洲自拍一区 | 国产精品福利一区 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 久久久久免费精品国产 | 国产香蕉偷在线观看视频 | 黄色激情在线观看 | 国产精品久久久尹人香蕉 | 成人欧美一区二区三区视频 | 国产一级aa大片毛片 | 成年女人免费视频播放77777 | 男女交性高清视频无遮挡 | 国产一区精品在线观看 | 久久福利片| 国产精品免费视频网站 | 国产午夜人做人视频羞羞 | 成人黄 在线播放 | 久久久久久免费视频 | 久久免费毛片 | 免费在线一级毛片 | 韩国特色特黄特刺激的毛片 | 久99视频| 久久午夜视频 | 久久精品道一区二区三区 | 九九久久精品国产免费看小说 | 久久亚洲精品永久网站 | 成人网久久| 第一精品福利 |