思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 636 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-01-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
    閑釣西風(fēng)
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1812 個
    工控威望: 1958 點
    下載積分: 114276 分
    在線時間: 1971(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-01-17
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1100(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-01-10
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！！！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！！！

    我最開始也認為是正負極限開關(guān)問題，后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 172 個
    工控威望: 315 點
    下載積分: 3127 分
    在線時間: 113(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-01-10
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 国产看片视频| 国产成人亚洲综合欧美一部| 久久久这里有精品| 国产成人综合在线观看网站| 俄罗斯一级毛片aaaa| 成人禁在线观看| 国产毛片a精品毛| 国产黄色免费看| 免费高清在线爱做视频| 成熟亚洲毛茸茸| 国产成人影院在线观看| 久草手机在线观看视频| 国产大片中文字幕| 精品国产第一国产综合精品| 久久久久久久久毛片精品| 成人综合久久综合| 国产青草视频免费观看97| 福利小视频在线观看| 免费在线看黄网站| 久久久综合九色合综国产| 国产精品欧美一区二区三区| 国产a一级| 国产免费看| 韩国一级特黄毛片大| 久久精品九九亚洲精品天堂| 国产在线麻豆自在拍91精品 | 看国产毛片| 国产综合福利| 国产福利一区在线| 国产欧美日韩综合二区三区| 精品欧美一区二区在线看片| 看全色黄大色大黄大片| 国产片18在线观看| 国产黄色a级| 久久久亚洲精品国产| 国产精品久久久久久久成人午夜 | 国产美女在线精品免费观看| 国产亚洲精品福利| 精品久久一区二区| 美女被日在线观看| 国产精品久久国产精品99|