思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-03-10
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-03-10
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31800 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-03-10
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-03-07
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-03-10
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 久久性精品 | 国产日韩精品一区二区三区 | 免费毛片视频60分钟 | 国产在线a视频 | 久久黄视频| 国产五月天在线 | 精品国产高清久久久久久小说 | 成人资源影音先锋久久资源网 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 国产精品国产三级国产 | 国产一区二区三区四 | 美女久久精品 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 国产精品亚洲二区在线 | 嫩草一区二区三区四区乱码 | 国产在线ts人妖免费视频 | 国产精品久久网 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 国产精品免费入口视频 | 免费视频久久看 | 黄色三级免费观看 | 国产特黄一级一片免费 | 国产伦精品一区三区视频 | 精品国产不卡一区二区三区 | 国产成人啪精品视频免费网 | 精品国产一区二区麻豆 | 久久久久久久成人午夜精品福利 | 久久久免费观看视频 | 国产日韩精品在线 | 免费两性的视频网站 | 蜜臀在线免费观看 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 精品免费在线观看 | 国产jizz美国jizz免费看 | 国产精品视频一 | 黄色录像特级 | 久久婷婷国产一区二区三区 | 不卡的在线视频免费观看 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 播放黄色一级片 | 国产精品亚洲国产三区 |