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rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累,從細(xì)節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個(gè)伺服(松下的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)),脈沖+方向控制

調(diào)試過程中每個(gè)軸單獨(dú)測試了:PLSV可變速運(yùn)行、DSZR原點(diǎn)回歸、絕對(duì)定位、表格定位等,都是正常運(yùn)行的

但是將三個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行DSZR原點(diǎn)回歸會(huì)出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個(gè)軸超過原點(diǎn)位置后不會(huì)停下(直到撞到極限位才報(bào)錯(cuò)停下)

如果同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)軸DSZR原點(diǎn)回歸,其中一個(gè)軸會(huì)運(yùn)行超出原點(diǎn)位置一圈后才停下(也就是多一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)數(shù))

打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時(shí)間”的DOG和零點(diǎn)信號(hào)的輸入相應(yīng)時(shí)間調(diào)低,但是測試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實(shí)在不行,我就只能一個(gè)個(gè)軸輪流回原點(diǎn),或者嘗試不使用Z相零點(diǎn)信號(hào)的情況下多軸回原點(diǎn))
不積跬步無以行千里
rafael
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 18:48

這是單個(gè)軸回原點(diǎn)時(shí)的位置


這是兩個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)時(shí)異常的位置

三個(gè)軸同時(shí)回原點(diǎn)的話,其中某些軸就會(huì)不停止,直至撞到極限位導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)誤停下
不積跬步無以行千里
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2024-02-21 20:07
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對(duì),后面查了是24V電源問題
wang620
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3樓  發(fā)表于: 2024-02-22 09:00
引用
引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發(fā)表的  :
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對(duì),后面查了是24V電源問題

同意2樓看法,很有可能是你的電源容量不夠。
投湖自盡的魚
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4樓  發(fā)表于: 2024-02-22 09:22
如果樓上這樣可以用示波器監(jiān)視一下波形對(duì)不對(duì)了
rafael
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5樓  發(fā)表于: 2024-02-26 08:38
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書,發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的)

把GND從地線改成開關(guān)電源公共端就好了
不積跬步無以行千里
biaogege520
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-08 18:19
檢查同時(shí)回零的時(shí)候傳感器信號(hào)是不是有沖突
smtplc
FOREVER
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-17 10:12
他這個(gè)GND是信號(hào)的低電平,有的公司將24VDC的低電平(0V)接到機(jī)臺(tái)外殼,然后GND也接到外殼也可以用,但這種情況比較少。
引用
引用第5樓rafael于2024-02-26 08:38發(fā)表的  :
破案了。。。

重新看了下松下伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書,發(fā)現(xiàn)Z相零點(diǎn)輸出的GND應(yīng)該要接的是開關(guān)電源的公共端
實(shí)際上我接的是設(shè)備電源的地線(按松下技術(shù)熱線的客服人員說法接的)

.......

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