思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-19
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 前天
我完全不明白,前段時(shí)間有一個(gè)程序的升級(jí).
將減速器取消了.
然后伺服的動(dòng)作響應(yīng)都很不錯(cuò)(這個(gè)是最開(kāi)始的供應(yīng)商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開(kāi)始帶有減速器的,沒(méi)看出響應(yīng)度.
如今取消了減速器,感覺(jué)響應(yīng)沒(méi)有原有的供應(yīng)商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買(mǎi)新的伺服.
的確效果不錯(cuò)..
接下來(lái)又換了一個(gè)供應(yīng)商感覺(jué)響應(yīng)達(dá)標(biāo)(是第三個(gè)供應(yīng)商的朋友幫忙調(diào)貨要的比較急)

今天用的是第三個(gè)供應(yīng)商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應(yīng)就是差點(diǎn)意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進(jìn)行一鍵式調(diào)整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒(méi)有一開(kāi)始供應(yīng)商提供的產(chǎn)品來(lái)的爽快響應(yīng).
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會(huì)斷開(kāi).(我需要利用零速度來(lái)判斷電機(jī)時(shí)候啟動(dòng))

我這邊相當(dāng)納悶.
是不是我這么運(yùn)氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個(gè)供應(yīng)商太遠(yuǎn)了,并且有時(shí)候很多售后質(zhì)詢都得不到及時(shí)反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應(yīng)商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國(guó)產(chǎn)的應(yīng)該是常熟出的.
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2073 個(gè)
工控威望: 2993 點(diǎn)
下載積分: 25275 分
在線時(shí)間: 1474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-18
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 昨天
仿伺服的應(yīng)該不會(huì)吧
維修品倒是可能
最起碼它仿,也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了,畢竟成本太大。
舊品因?yàn)槭怯来烹姍C(jī),結(jié)構(gòu)和磁性有所損失,不至于響應(yīng)不夠,響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的,以及本身的電機(jī)的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機(jī)也是同類(lèi)型的。驅(qū)動(dòng)相同,電機(jī)不一定相同
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 563 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-19
查看544868416的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第1樓不小心遇見(jiàn)你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應(yīng)該不會(huì)吧
維修品倒是可能
最起碼它仿,也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了,畢竟成本太大。
舊品因?yàn)槭怯来烹姍C(jī),結(jié)構(gòu)和磁性有所損失,不至于響應(yīng)不夠,響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的,以及本身的電機(jī)的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機(jī)也是同類(lèi)型的。驅(qū)動(dòng)相同,電機(jī)不一定相同

感謝前輩的回復(fù)。
的確是所有驅(qū)動(dòng)與電機(jī)是同型號(hào)的。
用的是5UPLC
使用的時(shí)候的確沒(méi)有第一個(gè)供應(yīng)商的響應(yīng)硬朗。

對(duì)比了一下文件參數(shù)。
第一家供應(yīng)商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒(méi)有硬朗感覺(jué),非常得柔和
我在MR改為低剛性去調(diào)節(jié)也是這么柔和

這三者參數(shù)會(huì)有這么大得區(qū)別嗎
[ 此帖被544868416在2025-03-18 10:46重新編輯 ]
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2073 個(gè)
工控威望: 2993 點(diǎn)
下載積分: 25275 分
在線時(shí)間: 1474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-03-18
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 昨天
你調(diào)大剛性  速度環(huán)加大 還有位置環(huán)怕啥維修的電機(jī),永磁給你換了
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

主站蜘蛛池模板: 国产国语毛片 | 精品国产区一区二区三区在线观看 | 国产另ts另类人妖 | 精品国产三级a∨在线观看 精品国产香港三级 | 国产精品手机视频 | 国拍在线精品视频免费观看 | 成人国产精品免费网站 | 国产精品嫩草影院在线播放 | 国产精品免费久久久久影院 | 国产精品玩偶在线观看 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 久久久久免费精品国产 | 高清国产精品久久 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 免费日韩 | 久爱免费观看在线精品 | 成人免费视频网 | 国产亚洲精品国产福利在线观看 | 麻豆中文对白 | 国产精选视频在线观看 | 国产三级一区二区三区 | 久久综合久久自在自线精品自 | 国产欧美日韩视频免费61794 | 国产国语一级毛片在线放 | 很黄很色的1000部视频 | 国产成人精品福利网站在线 | 草久伊人 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 久久精品国产99久久 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 成人精品亚洲人成在线 | 成人国产第一区在线观看 | 国产日韩高清一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 看全色黄大色大片免费久久 | 久久久久免费精品国产 | 久久精品影院永久网址 | 国产一区精品在线观看 | 黄色三级网址 | 国产aaaaaaa毛片| 国产成人微拍精品 |