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我完全不明白,前段時(shí)間有一個(gè)程序的升級(jí).
將減速器取消了.
然后伺服的動(dòng)作響應(yīng)都很不錯(cuò)(這個(gè)是最開(kāi)始的供應(yīng)商提供的產(chǎn)品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開(kāi)始帶有減速器的,沒(méi)看出響應(yīng)度.
如今取消了減速器,感覺(jué)響應(yīng)沒(méi)有原有的供應(yīng)商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買(mǎi)新的伺服.
的確效果不錯(cuò)..
接下來(lái)又換了一個(gè)供應(yīng)商感覺(jué)響應(yīng)達(dá)標(biāo)(是第三個(gè)供應(yīng)商的朋友幫忙調(diào)貨要的比較急)

今天用的是第三個(gè)供應(yīng)商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應(yīng)就是差點(diǎn)意思
已經(jīng)在MR軟件那邊進(jìn)行一鍵式調(diào)整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒(méi)有一開(kāi)始供應(yīng)商提供的產(chǎn)品來(lái)的爽快響應(yīng).
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會(huì)斷開(kāi).(我需要利用零速度來(lái)判斷電機(jī)時(shí)候啟動(dòng))

我這邊相當(dāng)納悶.
是不是我這么運(yùn)氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個(gè)供應(yīng)商太遠(yuǎn)了,并且有時(shí)候很多售后質(zhì)詢都得不到及時(shí)反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產(chǎn)品呢?
我不追求與供應(yīng)商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產(chǎn)品都是國(guó)產(chǎn)的應(yīng)該是常熟出的.

仿伺服的應(yīng)該不會(huì)吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因?yàn)槭怯来烹姍C(jī)，結(jié)構(gòu)和磁性有所損失，不至于響應(yīng)不夠，響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的，以及本身的電機(jī)的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機(jī)也是同類(lèi)型的。驅(qū)動(dòng)相同，電機(jī)不一定相同

引用

引用第1樓不小心遇見(jiàn)你于2025-03-18 09:45發(fā)表的  :
仿伺服的應(yīng)該不會(huì)吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個(gè)款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因?yàn)槭怯来烹姍C(jī)，結(jié)構(gòu)和磁性有所損失，不至于響應(yīng)不夠，響應(yīng)和位置環(huán)速度環(huán)參數(shù)有關(guān)系的，以及本身的電機(jī)的慣量也有關(guān)。你確定提供的電機(jī)也是同類(lèi)型的。驅(qū)動(dòng)相同，電機(jī)不一定相同

感謝前輩的回復(fù)。
的確是所有驅(qū)動(dòng)與電機(jī)是同型號(hào)的。
用的是5UPLC
使用的時(shí)候的確沒(méi)有第一個(gè)供應(yīng)商的響應(yīng)硬朗。

對(duì)比了一下文件參數(shù)。
第一家供應(yīng)商的  慣量比為85  模型環(huán)增益  6.0 速度環(huán)增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環(huán)增益  4.0  速度環(huán)增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒(méi)有硬朗感覺(jué)，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調(diào)節(jié)也是這么柔和

這三者參數(shù)會(huì)有這么大得區(qū)別嗎

你調(diào)大剛性  速度環(huán)加大 還有位置環(huán)怕啥維修的電機(jī)，永磁給你換了