思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 6天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-12
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 6天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 3011 點
下載積分: 849 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-12
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 6天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 731 個
    工控威望: 886 點
    下載積分: 9782 分
    在線時間: 497(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-04-11
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 5天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50546 分
    在線時間: 1307(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 5天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50546 分
    在線時間: 1307(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 5天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50546 分
    在線時間: 1307(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-12
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 5天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 98 個
    工控威望: 505 點
    下載積分: 1321 分
    在線時間: 176(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-04-12
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 5天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-04-08
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 5天前
    2樓正解 查機構問題吧

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久9999高清 | 成人在线91| 美女教师一级毛片 | 国产自精品 | 久久99久久99精品免观看 | 久久99国产这里有精品视 | 免费在线观看一级片 | 精品欧美一区二区精品久久 | 久久久91精品国产一区二区 | 黄色免费网站在线看 | 黄色片韩国 | 久久九色综合九色99伊人 | 久青草久青草高清在线播放 | 成人h视频在线 | 国产在线视频一区二区三区 | 国产精品12p | 国产一极片 | 成人五级毛片免费播放 | 国产一级在线观看 | 国产九九在线视频 | 国产精品视频不卡 | 久久夜靖品 | 国产自偷| 国产欧美中文字幕 | 波多野结衣一区在线 | 国产欧美一区二区精品性色 | 久久久麻豆| 国产精品5| 精品老司机在线视频香蕉 | 免费观看国产 | 久久久亚洲欧美综合 | 久久99综合 | 久热国产在线视频 | 美女簧片 | 精品国产免费观看 | 精品国产精品 | 成人黄色小视频 | 黄 片在线影院 | 国产高清在线精品一区免费97 | 精品久久久久久中文字幕欧美 | 国产欧美精品一区二区三区–老狼 |