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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-16 23:21
[attachment=30147] 公司有多臺(tái)臺(tái)灣產(chǎn)的管材加工端末成型機(jī),大概配置海泰克PWS1171屏,F(xiàn)X1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機(jī),以下為PLC程序,屏因?yàn)槭呛L┛说臎]辦法反編譯。工作的大概流程是,裝料----按啟動(dòng)----沖頭向前----沖頭回復(fù)----沖頭橫向移動(dòng)-----沖頭向前----沖頭回復(fù)。。。。。。!,F(xiàn)在的情況是經(jīng)常伺服位置跑偏,一跑偏,模具就撞壞(屏上位置顯示是對(duì)的,實(shí)際位置不對(duì))。請(qǐng)求哪位高人指點(diǎn)指點(diǎn)。
    不要說:
          1.沒接地
          2.電壓不穩(wěn)
          3.更換屏蔽線
          4.聯(lián)軸器松動(dòng)
    因?yàn)橐陨?點(diǎn)我們都檢查過,臺(tái)灣廠商也來人查過,就是沒解決。
程序的注釋不是完全,因?yàn)槭俏易约禾砑拥摹?div class="vtldntrp" id="alert_tpc" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被hxl202319在2009-10-16 23:55重新編輯 ]
附件: 2009-08-17胡加注釋.rar (27 K) 下載次數(shù):183
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hxl202319
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-17 17:22
怎么沒人幫忙撒?
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hjw8888
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-17 22:16
有沒詳細(xì)點(diǎn)的資料,只看程序有點(diǎn)難,有沒設(shè)備的照片和觸摸屏的程序
hjw8888
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-17 22:21
以前我也試過這種現(xiàn)像,修改一些程序的先后,解決了這個(gè)問題。PLC工作是掃描式,控制伺服是高速控制,會(huì)有影響的
hxl202319
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-18 03:40
觸摸屏程式?jīng)]有,臺(tái)灣人不提供,PWS1171也不能反編譯。
伺服是絕對(duì)編碼器,跑偏的現(xiàn)象看上去就像是聯(lián)軸器松動(dòng)。關(guān)機(jī)后重新開機(jī)就能回復(fù)正常。
伺服電機(jī)是安裝在沖頭上的,沖頭用液壓推動(dòng)。機(jī)器在工作時(shí),沖頭的振動(dòng)挺大的。是否是振動(dòng)影響了伺服的定位?
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ygwpxq
ygwpxq
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-18 07:46
滑動(dòng)間隙,機(jī)械公差達(dá)不到要求,應(yīng)換掉相關(guān)部件,有點(diǎn)像擴(kuò)管機(jī),對(duì)嗎?謝謝!
hjw8888
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-18 07:58
也有可能機(jī)械的問題,沒見過這機(jī),也只能是猜的,有照片嗎?
hxl202319
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-18 07:59
對(duì),是有的象擴(kuò)管機(jī)。但是,你說的機(jī)械公差,滑動(dòng)間隙的問題應(yīng)該不是。因?yàn)樗芷木嚯x不確定,而且有的非常大。例如我們機(jī)器一共可安裝6個(gè)沖頭,有時(shí)候屏上顯示已經(jīng)是回到1沖位置,而實(shí)際位置卻在3-4沖之間。這時(shí)手動(dòng)移動(dòng)沖頭,它就在這個(gè)基礎(chǔ)上,移動(dòng)相應(yīng)的距離。要關(guān)機(jī)才可以回歸正常。
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jacky007
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-18 09:37
你把伺服電機(jī)的拆開看一下吧,也有可能是里面有東西脫掉了。也會(huì)出現(xiàn)這種情況的。你最好再測(cè)一下是往哪邊偏的,偏了多少。
xie8009
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-18 09:58
首先判斷是機(jī)械問題還是電氣問題,監(jiān)視PLC所發(fā)脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收脈沖是不是一樣結(jié)果就出來 了
hxl202319
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10樓  發(fā)表于: 2009-10-18 20:28
引用
引用第9樓jacky007于2009-10-18 09:37發(fā)表的  :
你把伺服電機(jī)的拆開看一下吧,也有可能是里面有東西脫掉了。也會(huì)出現(xiàn)這種情況的。你最好再測(cè)一下是往哪邊偏的,偏了多少。

伺服不敢拆啊,以前拆過一個(gè),結(jié)果把編碼器里的玻璃片弄裂了,伺服就報(bào)廢了。
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zero0627
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11樓  發(fā)表于: 2009-10-19 11:29
檢查encoder,看是否準(zhǔn)確!程序響應(yīng)時(shí)間修改一下
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