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使用GOT人機(jī)界面對伺服軸進(jìn)行調(diào)試時(shí)，有多個位置值，保存在數(shù)據(jù)寄存器D中嗎？

那樣掉電以后會不會被清除了啊？

調(diào)試好的伺服位置數(shù)據(jù)應(yīng)該保存在哪里呢？

嗯？怎么沒人知道嗎？

打個比方，一個伺服軸在自動運(yùn)行的時(shí)候有四個位置，到達(dá)每一個位置時(shí)都需要停止，等待動作完成再運(yùn)動。現(xiàn)在通過人機(jī)界面調(diào)試好了這四個位置，位置值保存在數(shù)據(jù)寄存器中。

我現(xiàn)在的問題是，如果只是保存在數(shù)據(jù)寄存器中的話，下一次開機(jī)的時(shí)候，這些數(shù)據(jù)不是全都被清除了嗎？那樣的話怎么保證伺服定位的數(shù)據(jù)每一次運(yùn)行的時(shí)候都是一樣的呢？

這不就跟配方一回事嘛！

什么意思？

誰能給我講講嗎？

把要保存的數(shù)據(jù)，設(shè)成掉電保持繼電器（鎖存）。也就是保存成配方形式，開機(jī)后直接調(diào)用鎖存內(nèi)的數(shù)據(jù)給伺服

繼電器？

浮點(diǎn)數(shù)可以放在繼電器中？怎么做啊？

EMOV  D0 K16L0?

可以嗎？

用鎖存寄存器

有鎖存寄存器？沒有吧，操作手冊上沒找到。
是不是文件寄存器（R）啊？好像滿足要求。