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zss88168

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樓主發(fā)表于: 2009-10-15 09:35

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)在步進(jìn)指中用什么命令來(lái)急停，謝謝

小侯

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1樓發(fā)表于: 2009-10-15 10:09

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你可以在程序中加入
每個(gè)STL內(nèi)加入
LD X0
SET S20
然后建立
STL S20
LDI X0
SET S0(初始步進(jìn))

或是將全部步進(jìn)點(diǎn)都RST掉
等急停結(jié)束在觸發(fā)初始步進(jìn)

zs2121221

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2樓發(fā)表于: 2009-10-15 10:29

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你的啟動(dòng)條件復(fù)位不就停了么

zss88168

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3樓發(fā)表于: 2009-10-15 17:04

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多謝樓上的兄弟，試過(guò)了真的可以

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