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yingdeer
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統(tǒng),編碼器壞了,要用高速脈沖算出當前行走的位置,我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800,加上歷史脈沖d802,送到面板顯示d804里,當這次脈沖輸出完成時把d804,送到歷史脈沖d802里,,,,,這個在手動時是準確的,可是在手搖是會出現(xiàn)這種哦個現(xiàn)象,假設當前坐標100,我往正方向搖走到109時,會跳回到107,,,,,,手搖是用高速計數(shù)器100ms中斷計算一次差值,用pls2指令發(fā)出(不帶@)。
     這是什么原因,請大家?guī)臀曳治鲆幌拢?[upload=1] [upload=2]  
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:20

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2樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:21


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