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不知道知道如何才能實(shí)現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？ 謝謝。速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度比始終一致。

閉環(huán)控制是必須的，一根軸作為主動(dòng)，一根軸作為被動(dòng)，被動(dòng)軸偵測主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí)時(shí)調(diào)整，因此這屬于比例控制。

如果使用運(yùn)動(dòng)控制器更好，至少方便了編程上的工作量，但是成本將會(huì)大幅度的上升，問題是您可接受的了。

您沒有說明您軸是通過什么方式來控制，因此也只能做膚淺的探討而已。

以上！

Good Luck！

to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案，有什么好建議么？

說清楚一下這個(gè)項(xiàng)目：首先，機(jī)械齒輪一定不行的，因?yàn)閮蓚�(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個(gè)不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因?yàn)楹竺嬉�接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個(gè)的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個(gè)軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。


to cvlsam 
    ok  運(yùn)動(dòng)控制器的方案，有什么好建議么？

jokeyzhao說得很好，我有同樣的經(jīng)驗(yàn)。

不知道你的負(fù)載，可以用伺服

比較精確的話
利用PLC+變頻器
旋邊記米 信號(hào)反饋給plc 2邊隨時(shí)比較 復(fù)位
變頻器設(shè)定好初始速度就好了

以上說法很有道理，但是非常浪費(fèi)，不用什么PLC也不用什么編碼器， 還不用什么運(yùn)動(dòng)控制器。就用變頻器設(shè)置就行，不過功能用好點(diǎn)的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器，自己制作編碼盤就行了再加上一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國產(chǎn)的非常便宜。

以上說法很有道理，但是非常浪費(fèi)，不用什么PLC也不用什么編碼器， 還不用什么運(yùn)動(dòng)控制器。就用變頻器設(shè)置就行，不過功能用好點(diǎn)的變頻器。像丹佛斯這樣的。本身變頻器就有這樣的功能。如果你的應(yīng)用要求是非常的精確也不用加編碼器，自己制作編碼盤就行了再加上一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換塊就行。都是國產(chǎn)的非常便宜。
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