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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 15:53
青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報(bào)警故障維修描述:當(dāng)三菱機(jī)器人示教器線顯示L8142、L8152、8162三種故障報(bào)警代碼,都表示機(jī)器人的電抓手出現(xiàn)故障。
青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報(bào)警故障維修原因:通常三菱機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)下面任何一故障報(bào)警就會(huì)導(dǎo)致此種故障的發(fā)生:軟限制超出;原點(diǎn)回歸未完成;驅(qū)動(dòng)電源OFF;互鎖時(shí)執(zhí)行移動(dòng)指令;運(yùn)行中輸入執(zhí)行指令;數(shù)據(jù)寫入過程中輸入指令;原點(diǎn)回歸時(shí)未發(fā)現(xiàn)Z相;FCS確認(rèn)報(bào)警;超出數(shù)據(jù)輸入范圍;執(zhí)行器類型錯(cuò)誤;機(jī)器人內(nèi)部通訊異常。
青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報(bào)警故障維修對(duì)策:檢查機(jī)器人內(nèi)部是否出現(xiàn)上述報(bào)警故障,對(duì)三菱機(jī)器人的報(bào)警進(jìn)行復(fù)位操作,在無法通過復(fù)位解除報(bào)警信息的可以重新接通機(jī)器人的電源。

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