DSQC378是不是機(jī)器人與PLC的CC-link通訊板?一般通訊板上有硬件開關(guān)設(shè)置通訊參數(shù),沒有硬件撥碼開關(guān)那么在機(jī)器人示教器中的控制面板上,也有軟件設(shè)置參數(shù),主要設(shè)置通訊站號,占用站數(shù),及通訊波特率,根據(jù)項目需求具體設(shè)置。然后通過RAPID語句獲取PLC的信號,PLC通過程序獲取機(jī)器人的信號。通過各自的信號實(shí)現(xiàn)邏輯控制,希望對你有幫助,最重要的還是查看DSQC378的手冊,和CC-link通信模塊的手冊。