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工控人家園 綜合討論 知道三菱PLC編碼器的進(jìn)來，小女子有關(guān)于這方面的問題請教

huangliangl

天道~酬勤

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12樓發(fā)表于: 2011-04-19 13:24

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頂！

為夢前行

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13樓發(fā)表于: 2011-04-19 16:40

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用編碼器當(dāng)前值與設(shè)定值進(jìn)行比較。來判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

用誠信的心做事，用感恩的心做人

工控人hyl

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14樓發(fā)表于: 2011-04-19 16:51

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都是牛人

wzhw80808

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15樓發(fā)表于: 2011-04-19 19:52

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男人就是好色

lfpcxc

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16樓發(fā)表于: 2011-04-19 21:42

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向你這種以位置作為控制的系統(tǒng)，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計(jì)算出脈沖當(dāng)量，也就是1圈600個(gè)脈沖走7mm（7/600），然后建立數(shù)學(xué)模型，比如走5米需要多少個(gè)脈沖，計(jì)算出總的脈沖數(shù)，根據(jù)總脈沖數(shù)計(jì)算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時(shí)的脈沖數(shù)，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準(zhǔn)。

kill

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17樓發(fā)表于: 2011-04-25 14:08

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同意五樓的

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