向錢沖
級別: 略有小成
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回15樓:如果用下圖的指令是不是X0或X1斷開,Y0就停止輸出,接通就繼續(xù)輸出余下未完成的脈沖?因我用的是步進電機驅動,如不帶加減速的脈沖怕啟動不了,有沒有更好的解決方案? |
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張家港市
級別: 家園常客
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17樓的暫停不能用X0的,而是用X0輸出M8145,然后將M8145串聯(lián)在DRVA指令中,倒是可以的,我的疑問是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過的差值了,就是需要將總的路程減去走過的路程為剩下的,另外,假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。 |
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超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨!喜歡XX叫日貨
級別: 家園常客
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直接做絕對定位就可以實現(xiàn)暫停功能 用PLSR想實現(xiàn)暫停功能,每發(fā)一次脈沖之前也必須清零D8140 還不如做絕對定位方便 |
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