heky
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級(jí)別: 略有小成
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滯后是肯定的,看你怎么做修正。 ls有人說(shuō)9.6k波特率,20ms一臺(tái)通訊,這個(gè)話(huà)說(shuō)的是太理想化了。實(shí)際你去試試看,32臺(tái),640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理。現(xiàn)場(chǎng)能放32臺(tái)伺服,,20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。 我們之前有7臺(tái)伺服同步,用的是自己做的通訊卡來(lái)控制伺服的齒輪比,那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。 你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買(mǎi)安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列 臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過(guò)來(lái)可以考慮,但是多理想不見(jiàn)得,畢竟太多了。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的,不然就很難實(shí)現(xiàn),有人用過(guò)PAC嗎?NI公司的產(chǎn)品,可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。 |
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xinmin
級(jí)別: 略有小成
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32臺(tái)伺服同步可以做到,也可以做相位調(diào)整,如果價(jià)格非要控制在30W要么用國(guó)產(chǎn)伺服要么用日系伺服,上位機(jī)可以用歐美控制器。 |
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文名
埋頭苦學(xué)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的 混個(gè)臉熟 |
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恒和源
級(jí)別: *
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J2S 系列同樣支持SSCNET 2K的價(jià)格應(yīng)該在9000左右,不知樓主怎么非選J3系列 |
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