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汪之生
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12樓  發(fā)表于: 2011-08-17 06:15
看看是什么牌子的電機和驅(qū)動器，抖動和不轉(zhuǎn)是有區(qū)別的，增益沒調(diào)好的話，一般抖不轉(zhuǎn)，建議你先有萬用表《最好指針表》測下電機U。V。W電壓是不是很平衡。不平衡多為驅(qū)動器損壞。可以和我聯(lián)系：13524836550，QQ693144673
wlcxdq
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13樓  發(fā)表于: 2011-08-17 08:25
增益或者慣量比設(shè)置不當吧
zhcwos
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14樓  發(fā)表于: 2011-08-17 13:34
參數(shù)都沒有動過的啊
huangguinan
互相學習。大家多多關(guān)照！！！
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15樓  發(fā)表于: 2011-08-18 23:14
電壓不穩(wěn)和相序不對也會有抖動的現(xiàn)象
尉遲恭
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16樓  發(fā)表于: 2011-08-19 19:30
有沒有編碼器，是不是編碼器的聯(lián)軸器的問題，我碰到過
zhcwos
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17樓  發(fā)表于: 2011-09-13 21:27
可能是編碼器故障。
鐘國富
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18樓  發(fā)表于: 2011-09-13 21:41
可能是編碼器故障。
rockyhuo
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19樓  發(fā)表于: 2011-09-14 09:39
先把負載去掉，讓電機空轉(zhuǎn)幾分鐘，裝上負載，然后把自動增益改為手動的，就會避免以后因為電機突然過載而增益突然加大的情況，之后增益不能自動調(diào)節(jié)下來的情況，這是為何伺服電機過載后都會有抖動的情況出現(xiàn)，而更換驅(qū)動器就正常的根本原因。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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twt97
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20樓  發(fā)表于: 2011-09-14 09:39
可以把剛性調(diào)低試下
rockyhuo
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21樓  發(fā)表于: 2011-09-14 09:40
我都嘗試過這樣的故障，是三菱的技術(shù)人員說的
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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jzr1976
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22樓  發(fā)表于: 2011-09-14 10:17
原來是好的嗎？如果是的話可能是偏碼器的問題
gongp123
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23樓  發(fā)表于: 2011-09-14 16:03
先查一下機械上有無問題，再查編碼器的連接。

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