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速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動控制器什么的？謝謝大家？

需用帶插補(bǔ)的運(yùn)動控制器，若果用三菱的，有20GM可做做兩軸聯(lián)動，用伺服位置控制方式，不需全閉環(huán)控制

用運(yùn)動控制器，GM，1PG，高速輸出都可以實現(xiàn)。具體要看程序

說清楚一下這個項目：首先，機(jī)械齒輪一定不行的，因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。

這個應(yīng)該能用聯(lián)動實現(xiàn)，把加速比設(shè)以下就可以

還是沒怎么看懂是怎么解決了，嗚嗚

看看有沒有一（驅(qū)動器）托二（電機(jī)）的伺服，兩電機(jī)轉(zhuǎn)速可以比例設(shè)置。這個方案最簡單。

采用一個PLC控制兩個伺服電機(jī)進(jìn)行位置的速度控制，這樣比較精確，而且會一轉(zhuǎn)都不差的，調(diào)節(jié)比例可以調(diào)節(jié)脈沖的頻率的