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xulifei
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機(jī)器,請問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令,能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動作么?現(xiàn)在電機(jī)動不了很尷尬!!我有3個傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個脈沖
學(xué)習(xí),努力
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機(jī)動不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個方向運(yùn)動,
撞到極限反向運(yùn)動,DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(伺服的真正原點(diǎn))數(shù)目,
相等時觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn),方法同前,下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK1
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    jx_einstein
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點(diǎn)搜索,還是可以走相對位置的
    xulifei
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了,搞到現(xiàn)在了,還請我?guī)煾高^來看了,現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON  OK的,用軟件測試JOG運(yùn)行是能動的。現(xiàn)在是什么問題呢?悲劇啊 搞到現(xiàn)在了,問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時,0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊!!!有沒有可能是壓線壓的不好,我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了,老子連機(jī)都動不了!
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    sff0928
    好好學(xué)習(xí)!
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動,plc有輸出,那肯定是接線的問題了!
    學(xué)習(xí)啊!
    dgtianji
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額,客戶來到了,如果連機(jī)子動不了,那就麻煩啦
    減速機(jī)廠家
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)!
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系啊!
    學(xué)習(xí)啊!
    xulifei
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    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點(diǎn)信號不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機(jī)好像能動了。是不是這個原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動哈!求高手指點(diǎn)!!!
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    wei0212007
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    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因?yàn)閆信號接入PLC后不動,是不是你程序中有問題?比如單獨(dú)的一個Z信號條件接通的時候觸發(fā)了INI指令?
    xulifei
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    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的,而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢,我用的ORG 和JOG都動不了,今天把它拔了,就能動了~這是神馬情況,還是根本不是這個問題是其他問題!不懂怎么不動,不動又怎么能動了~~~
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