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xulifei
與自動化，工控握手！
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機(jī)器，請問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令，能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動作么？現(xiàn)在電機(jī)動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行

我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個脈沖！
學(xué)習(xí)，努力
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:45
電機(jī)動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機(jī)朝一個方向運(yùn)動，
撞到極限反向運(yùn)動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點(diǎn)）數(shù)目，
相等時觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK~!

   2.DOG做原點(diǎn)，方法同前，下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服，原點(diǎn)OK1
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    jx_einstein
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    2樓  發(fā)表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點(diǎn)搜索，還是可以走相對位置的
    xulifei
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    3樓  發(fā)表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現(xiàn)在了，還請我?guī)煾高^來看了，現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測試JOG運(yùn)行是能動的。現(xiàn)在是什么問題呢？悲劇啊 搞到現(xiàn)在了，問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊！！！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了，老子連機(jī)都動不了！
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    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
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    4樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！
    學(xué)習(xí)啊！
    dgtianji
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    5樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶來到了，如果連機(jī)子動不了，那就麻煩啦
    減速機(jī)廠家
    sff0928
    好好學(xué)習(xí)！
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    6樓  發(fā)表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關(guān)系啊！
    學(xué)習(xí)啊！
    xulifei
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    7樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點(diǎn)信號不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機(jī)好像能動了。是不是這個原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動哈！求高手指點(diǎn)！！！
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    wei0212007
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    8樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因?yàn)閆信號接入PLC后不動，是不是你程序中有問題？比如單獨(dú)的一個Z信號條件接通的時候觸發(fā)了INI指令？
    xulifei
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    9樓  發(fā)表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的，而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢，我用的ORG 和JOG都動不了，今天把它拔了，就能動了~這是神馬情況，還是根本不是這個問題是其他問題！不懂怎么不動，不動又怎么能動了~~~
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