暈,圖片看不了。我描述下:我在子程序里先定義HDEF,設(shè)置SMB37字節(jié),選用的是HSC0的mode9.然后設(shè)置初始值什么的。首先,我想實(shí)現(xiàn)的試通過每秒測出編碼器的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)測速,所以我加時間中斷。
SMB34我設(shè)成200ms,然后調(diào)用ATCH模塊。這里要編寫一個中斷程序。我有個疑問:我要實(shí)現(xiàn)每個200ms測量一次脈沖的功能,是否要在中斷程序里調(diào)用計數(shù)器呢?