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設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來帶動設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下

1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
2、一般伺服驅(qū)動器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達(dá)的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動器的回饋數(shù)據(jù)。

本人認(rèn)為是伺服電機(jī)嚴(yán)格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認(rèn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和機(jī)械位置一致。

同意二樓的說法

伺服驅(qū)動器有脈沖輸出

不用加，伺服驅(qū)動器本身就帶有編碼器。伺服驅(qū)動器配個電池保存掉電數(shù)據(jù)，同一品牌的驅(qū)動器與PLC一般都應(yīng)該有接數(shù)據(jù)接口與指令配套，開機(jī)的時候PLC會把位置信息讀取到PLC中的。

加了編碼器后，如果檢測到機(jī)械位置有偏差，那該怎么處理�。�
請指教。謝謝。

可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！

高手，樓主能交個朋友不