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ha741852
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-09 12:02
伺服位置規(guī)律跑偏  以前是正常的 不知那位大俠了解這塊？
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:06
原點(diǎn)位置變了沒，，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-09 22:11
首先的是看機(jī)械上的有無(wú)偏移或者誤差，再到監(jiān)控電氣上有無(wú)的干擾問題。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-10 08:20
你上位機(jī)的位置指令錯(cuò)誤了
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
ha741852
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:02
原點(diǎn)是一個(gè)光電開關(guān) 感應(yīng)的  機(jī)器用了好幾年，現(xiàn)在出現(xiàn)位置跑偏
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:03
程序沒有人動(dòng)過。指令發(fā)錯(cuò)的可能性幾乎為0，機(jī)械方面檢查過了。
riiynicel
sanziyoudu
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:12
不管怎么樣 肯定是有問題，自己在找找。千萬(wàn)不要說(shuō)是見鬼了。     
liu1984412
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-10 09:35
機(jī)械問題，檢查減速器，絲桿或者傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)！不要出現(xiàn)這種問題就以為是電氣的問題，讓搞機(jī)械的先去查
hlj9501
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-10 10:47
背隙、機(jī)械連接松動(dòng)、電磁干擾、、、、、很多情況都會(huì)導(dǎo)致。我碰到過很多種情況。先查機(jī)械，再查電。qq:274332591
zhanghui18
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-10 20:52
先查機(jī)械，軸承不好什么的。
現(xiàn)實(shí)記
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-10 21:59
我也遇過這樣的問題，不過我的原點(diǎn)是行程開關(guān)的，我的解決方法是，擰緊伺服電機(jī)的聯(lián)軸器的羅絲，還怕干擾在伺服器輸入信號(hào)加一個(gè)磁環(huán)，
hlyhfj
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-10 22:03
這種問題很可能是聯(lián)軸器壞了
學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

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