guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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設(shè)置偏置,增益等參數(shù)。 |
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gqm
拜師學(xué)藝
級別: 略有小成
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首先要決定用什么運行模式,然后再調(diào)整對應(yīng)的剛性參數(shù)。 |
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anler
級別: 探索解密
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這個剛性問題,對機器很重要的, 剛性沒調(diào)好的話,機器運行起來就很不流暢,在運行速度越快越明顯,甚至?xí)l(fā)生刺耳的叫聲,要調(diào)好剛性我覺得依靠廠家自帶的輔助軟件,是比較快捷和方便的。但是個人這樣調(diào)出來還不是最理想的效果,不知哪位師傅還有什么方法。也不知道說的對不對 歡迎吐槽 |
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本帖最近評分記錄: |
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
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首先確定好控制方式,剛性其實是速度環(huán),位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的這么一個參數(shù),他的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。調(diào)整的話一般沒有固定值,都是根據(jù)機械裝配情況具體來調(diào)的 ![]() ![]() |
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