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工控人家園 三菱工控論壇 編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑？

不進(jìn)則退

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樓主發(fā)表于: 2013-01-23 09:14

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編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時(shí)間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個(gè)數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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1樓發(fā)表于: 2013-01-23 16:45

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工件的輸送方式？最好有圖

hzhcdy

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2樓發(fā)表于: 2013-01-23 16:48

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無法判斷
負(fù)載打滑屬于故障狀態(tài)，
如果有錢公司，可以加直線光柵做反饋。

zhihaiwei

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3樓發(fā)表于: 2013-01-24 00:21

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我剛剛想了個(gè)笨笨的辦法：
1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
2.在從動(dòng)件裝個(gè)光電開關(guān)用以檢測，那個(gè)脈沖數(shù)，其實(shí)是檢測圈數(shù)
具體怎么實(shí)施你看著辦吧

真心學(xué)習(xí)！

楓宇殘色

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4樓發(fā)表于: 2013-01-24 15:36

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編碼器安裝在從動(dòng)輪上

evanzheng

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5樓發(fā)表于: 2013-01-24 16:13

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那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機(jī)構(gòu)上加裝光學(xué)尺

shfxfa

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6樓發(fā)表于: 2013-01-25 12:34

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帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等

工控人家園 三菱工控論壇 編碼器怎么判斷電機(jī)帶動(dòng)的工件是否打滑？

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