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現在有一臺伺服電機做水平左右運動，回完原點后點啟動電機從右邊的原點向左運行，到達設定的脈沖后向右運行至原點，再向左運行。來回運行，可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點前提前到零脈沖位置，一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家幫忙解答一下。謝謝！

前些時間有個客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后，產生一定誤差。

后來他是這樣解決的：

1，PLC到伺服之間用屏蔽線，屏蔽層接地
2，PLC接地，伺服驅動器接地。

就這樣簡單。

如果每次也是5MM的話，是回零點滑塊沒做好

1、保證剔除干擾源
2、保證機械部件可靠
3、以上都保證了，伺服是閉環，沒有丟步這種可能，所以只能分析是給伺服的信號出問題；如果不是干擾，那就是你發出的脈沖不對稱。可以相信你的脈沖數程序沒問題，但是，不知道你使用的是什么指令？是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢？你可以斟酌一下。

這個我做過，各種屏蔽都不大好用，最好回來的時候再回一下零吧

學習了

把間隙補償一下就可以解決

如果不是你的程序有問題，那肯定是干擾的問題。