yangliu
一笑而過
級(jí)別: 家園常客
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換過一個(gè)新的編碼器放在PLC的端子邊也一樣。 |
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戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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PLC加濾波器了嗎?編碼器線加上磁珠看看,再找個(gè)PLC在同一個(gè)電源上試試 |
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jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
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不一定是電磁干擾,有可能是電源關(guān)閉過程中,各元件的充放電造成的,所以屏蔽什么的不一定有效。 |
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dw123456
級(jí)別: 略有小成
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關(guān)電源是下降沿 這有說法嗎 電源回路還在嗎 |
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shfxfa
級(jí)別: 家園常客
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在沒有斷電之前而且沒有工作的情況下設(shè)置一個(gè)條件將數(shù)據(jù)保存,開機(jī)時(shí)將這個(gè)數(shù)據(jù)刷新 |
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yangliu
一笑而過
級(jí)別: 家園常客
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這是一種比較好的方法,謝謝! 還有什么比較好的硬件防護(hù)措施? |
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yangliu
一笑而過
級(jí)別: 家園常客
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仔細(xì)想了一下,如果是在機(jī)器正常運(yùn)行的情況下突然斷電,同樣會(huì)出現(xiàn)編碼器增加的問題,所以問題仍然存在. |
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xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
級(jí)別: 略有小成
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增量的編碼器就是這樣了!但是你開機(jī)不是會(huì)會(huì)原點(diǎn)嘛!應(yīng)該對(duì)工作沒影響,如果部行的話可以換絕對(duì)編碼器啊!他斷電可以保持記憶,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)記憶轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù) |
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yangliu
一笑而過
級(jí)別: 家園常客
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公司里及同行的機(jī)器都是如此使用的,再說賣出去的機(jī)器都有幾百臺(tái)了,都沒有出現(xiàn)此問題. |
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