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使用搖臂機構實現，變頻器調速。

用凸輪機構就可以實現了

搞能搞，就是不安全吧，畢竟是變頻器，加兩個限位會死啊

變頻器自帶功能。

用凸輪連桿方式傳動就OK了！

編碼器啊

沒有試過，應該可以的

用測速發電機加時間控制那是不懂的說的胡話，用編碼器，中間設置復位點，可以往復運行，但是停止點與慣性有關，不一定很準確。

看圖                         后退 <----------->前進
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數跑   400-300 用低速跑
C251 的值 = 300時 設備停下來  給個定位誤差+10   也就是 290 -310 停下來都算對的。

以上看不懂  別搞了  轉行吧 

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發表的  :
看圖                         后退 <----------->前進
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數跑   400-300 用低速跑
.......

你這個方法以前我在小車運送時看過，不過那也是用接近開關定位的。只能說你想太多了，看看樓主的要求，你認為需要這么復雜嗎？

那你來個簡單點的    我自認為我這個是最簡單的     我這個也不需要定位開關  

這種自動往返的機械機構 我見過。不需要什么限位等。我見過的就是絲杠--兩個方向的 到頭自動換方向。關鍵就是機械，涉及機械術語，說的不是很清楚。