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級別: 探索解密
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描述:I0.0已經(jīng)被定義為原點傳感器輸入了,我如何使用HC0高速計數(shù)器?
圖片: 我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率,指定方向,轉(zhuǎn)。按停止鈕,或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時,電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序,發(fā)現(xiàn)好多問題不知道如何解決,求大俠幫忙. 1,I0.0應(yīng)該是HC0的脈沖輸入才對阿!可是被定義為參考點了。程序里如何調(diào)用高速計數(shù)器HC0,計數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。 2,我沒有定義參考點(原點),Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么,他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率,Q0.2的方向,轉(zhuǎn)。 3,程序中,我給V180.0賦值的方法對不對,還有其他VD什么的,是那么賦值么 謝謝了,不會弄啊,著急阿! |
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級別: 探索解密
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描述:網(wǎng)絡(luò)1,2
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)3,4
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)5
圖片:
描述:網(wǎng)絡(luò)6,7,8
圖片: 我是樓主。沒人看阿,我把程序截圖了,就8個網(wǎng)絡(luò),好心人幫忙解答下把。我現(xiàn)在到PLC了,步進電機響,但是不轉(zhuǎn),是不是脈沖沒發(fā)出來 |
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fffgggccc123
級別: 探索解密
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行了,現(xiàn)在能轉(zhuǎn)了,剛才轉(zhuǎn)不了是因為頻率射太高了。改低點頻率就行了,能轉(zhuǎn)了。可是好像無法計數(shù)阿,怎么能實現(xiàn),發(fā)完脈沖數(shù)停止 |
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fffgggccc123
級別: 探索解密
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網(wǎng)絡(luò)5中的最后一個MOVE指令,應(yīng)該是MOVE_R,VD140是實數(shù) |
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xcaq123
工業(yè)自動化
級別: 略有小成
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圖片:
你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令,相當于三菱的DRVI和DRVA,比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點,相對位置的話就不需要了,你懂得 |
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fffgggccc123
級別: 探索解密
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哦,你的意思是說,不用管脈沖數(shù),不用告訴計數(shù)器,就走位移就完了 ?那告訴計數(shù)器怎么用? |
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fffgggccc123
級別: 探索解密
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圖片:
Q0_0_MoveRelative 這條相對位移指令,完成后,完成位置1,怎么給他置0了再,我崩潰了阿,至零指令,應(yīng)該有效過一次就行了阿,只要斷開又置1了,瘋了!!! |
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xuyifu
級別: 略有小成
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我喜歡用完成位的狀態(tài)來接通下一段程序,至于你說的完成位一值置1完全不用去管它,等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復位,完成后又置1. |
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xuyifu
級別: 略有小成
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在調(diào)用庫的時候要預(yù)先定義67個字節(jié),這些字節(jié)主要是定義每一個脈沖口的相關(guān)參數(shù),也就是全局變量,我建議你不要用Sm0.1去寫。而是直接寫在ctrl中。還有調(diào)整因子與回原點速度這兩個參數(shù)必須緊接著CTRL 后面來指定。 QQ120541058 一起學習 |
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