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協(xié)手闖天下

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樓主發(fā)表于: 2013-09-17 05:20

只看樓主 | 小中大

如題，怎樣用編碼器和伺服器來控制一個(gè)小車的啟停位置（啟停位置可調(diào)動(dòng)）程序應(yīng)該怎樣編寫呢？請(qǐng)各位老師指點(diǎn)指點(diǎn)！！！我用歐姆龍plc，謝謝！！

hbsw613

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-09-17 06:31

只看該作者 | 小中大

用plc的脈沖輸出指令，送到伺服放大器，通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，聯(lián)接的電機(jī)就能驅(qū)動(dòng)平臺(tái)準(zhǔn)確定位

濟(jì)南電氣

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2013-09-17 08:05

只看該作者 | 小中大

先把編碼器的信號(hào)讀出來，做為反饋信號(hào)，實(shí)際走多小才知道。

濟(jì)南電氣

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3樓發(fā)表于: 2013-09-17 08:06

只看該作者 | 小中大

我曾經(jīng)遇到這種事

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