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工控人家園 綜合討論 請教高手關(guān)于編碼器和齒輪組合的應(yīng)用問題?

0wing

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樓主發(fā)表于: 2008-05-30 16:31

只看樓主 | 小中大

本人有點(diǎn)問題想請教一下各路高手，一下動(dòng)力組，編碼器安裝在電機(jī)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組，因?yàn)樵陔姍C(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致齒輪組輸出軸上產(chǎn)生公差，編碼器的數(shù)值和齒輪輸出軸上產(chǎn)生了一定的公差。請問各位高手在ＰＬＣ編程中用如何的方法和思路解決這個(gè)問題？

pretco123

不為失敗找理由，只為成功找方法

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1樓發(fā)表于: 2008-05-30 16:39

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用PID電壓的負(fù)反饋來進(jìn)行偏差調(diào)整!具體可參照一些參考書!